Levantamiento Inteligente y Estabilización Robusta de un Sistema de Péndulo Invertido Rotatorio via Control Predictivo Basado en Modelo No-lineal y Tubos
El propósito de este trabajo es presentar un nuevo esquema de control robusto basado en un modelo no-lineal aplicado a un sistema de péndulo invertido rotacional. El péndulo rotacional está compuesto por un brazo mecánico unido a un péndulo de movimiento libre (ortogonal al brazo), conocido como el...
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| Publicado en: | Revista Politécnica |
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| Autores principales: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Lenguaje: | Espanhol |
| Publicado: |
Escuela Politécnica Nacional
2020
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773627005 |
| Etiquetas: |
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