Levantamiento Inteligente y Estabilización Robusta de un Sistema de Péndulo Invertido Rotatorio via Control Predictivo Basado en Modelo No-lineal y Tubos
El propósito de este trabajo es presentar un nuevo esquema de control robusto basado en un modelo no-lineal aplicado a un sistema de péndulo invertido rotacional. El péndulo rotacional está compuesto por un brazo mecánico unido a un péndulo de movimiento libre (ortogonal al brazo), conocido como el...
Bewaard in:
| Gepubliceerd in: | Revista Politécnica |
|---|---|
| Hoofdauteurs: | , , |
| Formaat: | Artigo |
| Taal: | Espanhol |
| Gepubliceerd in: |
Escuela Politécnica Nacional
2020
|
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773627005 |
| Tags: |
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!
|