An Application of the Lie Product to the Higher Singular Configurations Problem of Serial Manipulators
Salvato in:
| Pubblicato in: | Computación y Sistemas |
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| Autori principali: | , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Inglês |
| Pubblicazione: |
Instituto Politécnico Nacional
2001
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61550102 |
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