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An Application of the Lie Product to the Higher Singular Configurations Problem of Serial Manipulators

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Computación y Sistemas
Main Authors: Jaime Gallardo Alvarado, José María Rico Martínez
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Instituto Politécnico Nacional 2001
Assuntos:
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61550102
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