Una Plataforma de Control Basado en Visión para la Rehabilitación de Robots Manipuladores de Tipo Industrial
En este artículo se describe el desarrollo de una plataforma de control basado en visión para robots manipuladores de tipo industrial. Uno de los objetivos del control basado en visión es habilitar a los robots manipuladores para realizar tareas complejas diversas de manera genérica y en ambientes n...
Shranjeno v:
| izdano v: | Computación y Sistemas |
|---|---|
| Principais autores: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Jezik: | Espanhol |
| Izdano: |
Instituto Politécnico Nacional
2009
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| Teme: | |
| Online dostop: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61513249004 |
| Oznake: |
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