Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
En este artículo se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electro-neumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en la medición del espacio de tarea del sistema. Consta de dos...
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| Publicado en: | Ingeniería Mecánica |
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| Principais autores: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado: |
Universidad Tecnológica de La Habana "José Antonio Echeverría" (CUJAE)
2011
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| Assuntos: | |
| Acceso en liña: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=225121518008 |
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