Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl

En este artículo se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electro-neumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en la medición del espacio de tarea del sistema. Consta de dos...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Εκδόθηκε σε:	Ingeniería Mecánica
Κύριοι συγγραφείς:	René González-Rodríguez, Luís Hernández-Santana, Eduardo Izaguirre, Ernesto Rubio
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Espanhol
Έκδοση:	Universidad Tecnológica de La Habana "José Antonio Echeverría" (CUJAE) 2011
Θέματα:	Ingeniería
Διαθέσιμο Online:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=225121518008
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!