Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad
Resumen: En este trabajo se diseña un controlador servo visual basado en la propiedad de pasividad del sistema visual. Se propone un regulador con ganancias de control variables, de tal manera que se evita la saturación de los actuadores y al mismo tiempo presenta la capacidad de corregir errores de...
Сохранить в:
| Главные авторы: | , , , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Espanhol |
| Опубликовано: |
Universitat Politècnica de València
2008-10-01
|
| Серии: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online-ссылка: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701778 |
| Метки: |
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|