A Neuro-Fuzzy Visual Servoing Controller for an Articulated Manipulator
The challenges of selecting appropriate image features, optimizing complex nonlinear computations, and minimizing the approximation errors always exist in visual servoing. A fuzzy neural network controller is developed for a six-degrees-of-freedom robot manipulator to perform visual servoing is prop...
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| Principais autores: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2018-01-01
|
| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8247175/ |
| Tags: |
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