Control predictivo por modo deslizante para robots manipuladores
En este artículo se presenta el desarrollo de un nuevo controlador predictivo basado en modelo. Elcontrolador predictivo por modo deslizante propuesto combina la técnica de control predictivo con el control pormodo deslizante. Éste esquema presenta las ventajas del control predictivo en cuanto a des...
में बचाया:
| में प्रकाशित: | Revista INGENIERÍA UC |
|---|---|
| मुख्य लेखकों: | , |
| स्वरूप: | Artigo |
| भाषा: | Espanhol |
| प्रकाशित: |
Universidad de Carabobo
2004
|
| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70711205 |
| टैग: |
कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!
|