Control predictivo por modo deslizante para robots manipuladores
En este artículo se presenta el desarrollo de un nuevo controlador predictivo basado en modelo. Elcontrolador predictivo por modo deslizante propuesto combina la técnica de control predictivo con el control pormodo deslizante. Éste esquema presenta las ventajas del control predictivo en cuanto a des...
சேமிக்கப்பட்டது:
| இதில் வெளியிடப்பட்டது: | Revista INGENIERÍA UC |
|---|---|
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , |
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Espanhol |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Universidad de Carabobo
2004
|
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70711205 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|