Control predictivo por modo deslizante para robots manipuladores
En este artículo se presenta el desarrollo de un nuevo controlador predictivo basado en modelo. Elcontrolador predictivo por modo deslizante propuesto combina la técnica de control predictivo con el control pormodo deslizante. Éste esquema presenta las ventajas del control predictivo en cuanto a des...
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| Publicado no: | Revista INGENIERÍA UC |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad de Carabobo
2004
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70711205 |
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