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Una Plataforma de Control Basado en Visión para la Rehabilitación de Robots Manipuladores de Tipo Industrial

En este artículo se describe el desarrollo de una plataforma de control basado en visión para robots manipuladores de tipo industrial. Uno de los objetivos del control basado en visión es habilitar a los robots manipuladores para realizar tareas complejas diversas de manera genérica y en ambientes n...

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Bibliografiske detaljer
Udgivet i:Computación y Sistemas
Principais autores: Marco A. García, Antonio Cárdenas, Juan M. Rendón, Mauro Maya Méndez
Format: Artigo
Sprog:Espanhol
Udgivet: Instituto Politécnico Nacional 2009
Fag:
Online adgang:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61513249004
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