Fast Adaptive Trajectory Tracking Control for a Completely Uncertain DC Motor via Output Feedback
An algebraic parameter identification method, developed for fast, on-line, computation of unknown linear system parameters, is here used for the fast adaptive output feedback control of a completely unknown dc motor, subject to constant perturbation load torques while solving a reference trajectory...
Zapisane w:
| Wydane w: | Computación y Sistemas |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
Instituto Politécnico Nacional
2009
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61513249003 |
| Etykiety: |
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|