Robust Output Feedback Stabilization and Tracking for an Uncertain Nonholonomic Systems with Application to a Mobile Robot

This paper presents a novel robust output feedback control that simultaneously performs both stabilization and trajectory tracking for a class of underactuated nonholonomic systems despite model uncertainties, external disturbance, and the absence of velocity measurement. To solve this challenging p...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Muhammad Junaid Rabbani, Attaullah Y. Memon, Muhammad Farhan, Raja Masood Larik, Shahzad Ashraf, Muhammad Burhan Khan, Zeeshan Ahmad Arfeen
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2024-06-01
Loạt:	Sensors
Những chủ đề:	backstepping control high gain observer nonholonomic wheeled mobile robot sliding mode control stabilization trajectory tracking
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/11/3616
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!