Adaptive Output Feedback Control for Nonholonomic Chained Systems with Integral Input State Stability Inverse Dynamics

This paper investigates a class of nonholonomic chained systems with integral input-to-state stable (iISS) inverse dynamics subject to unknown virtual control directions and parameter uncertainty included in drift terms. First, the system is divided into two interconnected subsystems according to th...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Yang Li, Linxing Xu, Xiuli Wang, Cunsong Wang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2023-07-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	nonholonomic chained system iISS inverse dynamics input-state scaling backstepping switching control reduced-order observer
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/14/6351
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!