Design of Control Interface for a SCARA Manipulator with Subactuated Final Effector
The decoupled control of robots eases the generation of trajectories of position, speed and acceleration, as well as the combination of sequences of movement in the joints. The aim of this work is to develop an application for motion control, integrating a virtual model into a prototype SCARA manipu...
சேமிக்கப்பட்டது:
| இதில் வெளியிடப்பட்டது: | Científica |
|---|---|
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , |
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Instituto Politécnico Nacional
2021
|
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61465285007 https://www.redalyc.org/journal/614/61465285007/ https://www.redalyc.org/journal/614/61465285007/html/ https://www.redalyc.org/journal/614/61465285007/61465285007.epub https://www.redalyc.org/journal/614/61465285007/movil https://doi.org/10.46842/ipn.cien.v25n1a06 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|