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Diseño y desarrollo de un manipulador robótico para el entrenamiento de personal en cirugía incisiva

En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un manipulador robótico de seis grados de libertad con un efector final intercambiable. La ventaja principal que presenta el efector final intercambiable es que permite al manipulador robótico efectuar un gran número de actividades, en específico...

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Julkaisussa:Científica
Päätekijät: Arturo Chávez-Arreola, Guillermo Urriolagoitia-Sosa, Guillermo Urriolagoitia-Calderón, Luis-Héctor Hernández-Gómez, Beatriz Romero-Ángeles, Juan-Alfonso Beltrán-Fernández
Aineistotyyppi: Artigo
Kieli:Espanhol
Julkaistu: Instituto Politécnico Nacional 2009
Aiheet:
Linkit:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61412191006
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