Diseño y desarrollo de un manipulador robótico para el entrenamiento de personal en cirugía incisiva
En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un manipulador robótico de seis grados de libertad con un efector final intercambiable. La ventaja principal que presenta el efector final intercambiable es que permite al manipulador robótico efectuar un gran número de actividades, en específico...
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| Publicat a: | Científica |
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| Autors principals: | , , , , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Instituto Politécnico Nacional
2009
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61412191006 |
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