Desenvolvimento de um manipulador robótico como ferramenta educacional no ensino tecnológico

No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um braço articulado ou antropomórfico de cadeia cinemática aberta com juntas do tipo rotativas possuindo três graus de liberdade para seu posicionamento e orientação no espaço. O desenvolvimento do manipulador aborda as três áreas da mecatrôni...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autors principals:	Cynthia Beatriz Scheffer-Dutra, Maurício Edgar Stivanello, Ana Maria Navarro Barbosa, Wayne Pereira Albuquerque Cavalcanti Pinto
Format:	Artigo
Idioma:	Português
Publicat:	Programa de Pós-Graduação em Ensino Tecnológico 2018-11-01
Col·lecció:	Revista de Estudos e Pesquisas sobre Ensino Tecnológico
Matèries:	Educação tecnológica Automação Mecânica Produto Robótica pedagógica
Accés en línia:	https://sistemascmc.ifam.edu.br/educitec/index.php/educitec/article/view/475
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!