CALIBRACIÓN CÁMARA-BRAZO PARA EL SERVO CONTROL VISUAL DE MANIPULADORES SERIALES ROBÓTICOS
Se presenta una metodología general para la obtención semi-automatizada de la matriz de calibración cámara-brazo, que en manipuladores robóticos representa la transformación homogénea de coordenadas entre el centro óptico de la cámara y el efector final. En el método presentado, la intervención huma...
Na minha lista:
| 發表在: | Scientia Et Technica |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| 格式: | Artigo |
| 語言: | Espanhol |
| 出版: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2010
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84917316047 |
| 標簽: |
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|