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Control de un brazo robótico usando el hardware kinect® de microsoft

Los Joysticks y las interfaces hápticas han sido por excelencia los mecanismos más utilizados para controlar un brazo robótico manipulador. Sin embargo, en campos específicos como los de la cirugía robótica, es deseable que la interfaz sea de fácil uso, e intuitiva para el cirujano, tal que mejore...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:PROSPECTIVA
Principais autores: José David Posada Aguilar, Jair Villanueva Padilla, Moises David Castillo Perez, Steven de Jesus Molina Gonzalez
Formato: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicado em: Universidad Autónoma del Caribe 2013
Assuntos:
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=496250736011
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