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Control de un brazo robótico usando el hardware kinect® de microsoft

Los Joysticks y las interfaces hápticas han sido por excelencia los mecanismos más utilizados para controlar un brazo robótico manipulador. Sin embargo, en campos específicos como los de la cirugía robótica, es deseable que la interfaz sea de fácil uso, e intuitiva para el cirujano, tal que mejore...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Izdano u:PROSPECTIVA
Glavni autori: José David Posada Aguilar, Jair Villanueva Padilla, Moises David Castillo Perez, Steven de Jesus Molina Gonzalez
Format: Artigo
Jezik:Espanhol
Izdano: Universidad Autónoma del Caribe 2013
Teme:
Online pristup:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=496250736011
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