Estudio y Modelado de un Brazo Robótico Lego de tres grados de libertad
En este artículo se presenta el estudio y modelado de un brazo robótico lego de tres grados de libertad en asocio con sus respectivos modelos de su cinemática directa e inversa junto con una aproximación al análisis dinámico para la generación de trayectorias de este robot. Las ecuaciones que rigen...
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| Опубликовано в:: | Lámpsakos |
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| Главные авторы: | , , |
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Espanhol |
| Опубликовано: |
Fundación Universitaria Luis Amigó
2011
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=613965338002 |
| Метки: |
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