Estudio y Modelado de un Brazo Robótico Lego de tres grados de libertad
En este artículo se presenta el estudio y modelado de un brazo robótico lego de tres grados de libertad en asocio con sus respectivos modelos de su cinemática directa e inversa junto con una aproximación al análisis dinámico para la generación de trayectorias de este robot. Las ecuaciones que rigen...
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| Pubblicato in: | Lámpsakos |
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| Autori principali: | , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Fundación Universitaria Luis Amigó
2011
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=613965338002 |
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