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CALIBRACIÓN CÁMARA-BRAZO PARA EL SERVO CONTROL VISUAL DE MANIPULADORES SERIALES ROBÓTICOS

Se presenta una metodología general para la obtención semi-automatizada de la matriz de calibración cámara-brazo, que en manipuladores robóticos representa la transformación homogénea de coordenadas entre el centro óptico de la cámara y el efector final. En el método presentado, la intervención huma...

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הוצא לאור ב:Scientia Et Technica
Principais autores: GERMÁN A HOLGUÍN L, MAURICIO HOLGUÍN LONDOÑO
פורמט: Artigo
שפה:Espanhol
יצא לאור: Universidad Tecnológica de Pereira 2010
נושאים:
Ingeniería
גישה מקוונת:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84917316047
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