DISEÑO DE CONTROLADORES BASADOS EN TÉCNICAS DE CONTROL ÓPTIMO LQR+i Y H2 PARA UN PROTOTIPO DEL PÉNDULO INVERTIDO SOBRE RUEDAS

Este documento presenta el diseño de dos controladores en simultáneo que logran mantener en equilibrio el sistema denominado péndulo invertido sobre ruedas, el controlador H2 basado en LMIs y el controlador LQR+i. Se programa la ley de control diseñada en Matlab con el objetivo de lograr una respues...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

الحاوية / القاعدة:	Revista Politécnica
المؤلفون الرئيسيون:	Camilo Andrés Ávila Ramos, Fredy Alexander Suarez Cardenas
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Espanhol
منشور في:	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid 2012
الموضوعات:	Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas)
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866457003
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