Código QR (código de barras bidimensional)

DISEÑO DE CONTROLADORES BASADOS EN TÉCNICAS DE CONTROL ÓPTIMO LQR+i Y H2 PARA UN PROTOTIPO DEL PÉNDULO INVERTIDO SOBRE RUEDAS

Este documento presenta el diseño de dos controladores en simultáneo que logran mantener en equilibrio el sistema denominado péndulo invertido sobre ruedas, el controlador H2 basado en LMIs y el controlador LQR+i. Se programa la ley de control diseñada en Matlab con el objetivo de lograr una respues...

תיאור מלא

שמור ב:
הוצא לאור ב:Revista Politécnica
Principais autores: Camilo Andrés Ávila Ramos, Fredy Alexander Suarez Cardenas
פורמט: Artigo
שפה:Espanhol
יצא לאור: Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid 2012
נושאים:
Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas)
גישה מקוונת:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866457003
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים