DISEÑO DE CONTROLADORES BASADOS EN TÉCNICAS DE CONTROL ÓPTIMO LQR+i Y H2 PARA UN PROTOTIPO DEL PÉNDULO INVERTIDO SOBRE RUEDAS

Este documento presenta el diseño de dos controladores en simultáneo que logran mantener en equilibrio el sistema denominado péndulo invertido sobre ruedas, el controlador H2 basado en LMIs y el controlador LQR+i. Se programa la ley de control diseñada en Matlab con el objetivo de lograr una respues...

Deskribapen osoa

Xehetasun bibliografikoak

Argitaratua izan da:	Revista Politécnica
Egile Nagusiak:	Camilo Andrés Ávila Ramos, Fredy Alexander Suarez Cardenas
Formatua:	Artigo
Hizkuntza:	Espanhol
Argitaratua:	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid 2012
Gaiak:	Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas)
Sarrera elektronikoa:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866457003
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!