Cinemática y Dinámica Inversa de un Robot Paralelo 3-PRS
En este trabajo se obtiene el modelo cinemático y dinámico inverso de un robot paralelo 3-PRS. Este robot presenta la característica de tener menos de 6 grados de libertad lo cual lo hace adecuado para aplicaciones de bajo costo. El robot presenta la particularidad de que cada pierna cuenta de dos e...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Ciencia e Ingeniería |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Espanhol |
| Được phát hành: |
Universidad de los Andes
2017
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=507554974009 https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/ https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/html/ https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/507554974009.epub https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/movil |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|