Cinemática Inversa de un Brazo Robot Utilizando Algoritmos Genéticos
Se describe el procedimiento para resolver el problema de la cinemática inversa de un brazo robot utilizando algoritmos genéticos a partir de la solución del problema cinemático directo. Se demuestra que este método tiene varias ventajas sobre otros métodos: el mismo algoritmo aplica para dar soluci...
Na minha lista:
| Publicado no: | Revista Avances en Sistemas e Informática |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Nacional de Colombia
2006
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133114991005 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|