Cinemática Inversa de un Brazo Robot Utilizando Algoritmos Genéticos
Se describe el procedimiento para resolver el problema de la cinemática inversa de un brazo robot utilizando algoritmos genéticos a partir de la solución del problema cinemático directo. Se demuestra que este método tiene varias ventajas sobre otros métodos: el mismo algoritmo aplica para dar soluci...
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| Veröffentlicht in: | Revista Avances en Sistemas e Informática |
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| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Espanhol |
| Veröffentlicht: |
Universidad Nacional de Colombia
2006
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133114991005 |
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