Cinemática Inversa de un Brazo Robot Utilizando Algoritmos Genéticos
Se describe el procedimiento para resolver el problema de la cinemática inversa de un brazo robot utilizando algoritmos genéticos a partir de la solución del problema cinemático directo. Se demuestra que este método tiene varias ventajas sobre otros métodos: el mismo algoritmo aplica para dar soluci...
Tallennettuna:
| Julkaisussa: | Revista Avances en Sistemas e Informática |
|---|---|
| Päätekijät: | , , |
| Aineistotyyppi: | Artigo |
| Kieli: | Espanhol |
| Julkaistu: |
Universidad Nacional de Colombia
2006
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| Aiheet: | |
| Linkit: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133114991005 |
| Tagit: |
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