Cinemática y Dinámica Inversa de un Robot Paralelo 3-PRS
En este trabajo se obtiene el modelo cinemático y dinámico inverso de un robot paralelo 3-PRS. Este robot presenta la característica de tener menos de 6 grados de libertad lo cual lo hace adecuado para aplicaciones de bajo costo. El robot presenta la particularidad de que cada pierna cuenta de dos e...
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| Pubblicato in: | Ciencia e Ingeniería |
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| Autori principali: | , , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad de los Andes
2017
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=507554974009 https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/ https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/html/ https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/507554974009.epub https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/movil |
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