Cinemática y Dinámica Inversa de un Robot Paralelo 3-PRS
En este trabajo se obtiene el modelo cinemático y dinámico inverso de un robot paralelo 3-PRS. Este robot presenta la característica de tener menos de 6 grados de libertad lo cual lo hace adecuado para aplicaciones de bajo costo. El robot presenta la particularidad de que cada pierna cuenta de dos e...
Tallennettuna:
| Julkaisussa: | Ciencia e Ingeniería |
|---|---|
| Päätekijät: | , , , |
| Aineistotyyppi: | Artigo |
| Kieli: | Espanhol |
| Julkaistu: |
Universidad de los Andes
2017
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=507554974009 https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/ https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/html/ https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/507554974009.epub https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/movil |
| Tagit: |
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
|