Diseño del mecanismo actuador de un dedo robot antropomórfico
Los mecanismos pueden ser utilizados en el diseño de dedos robóticos para obtener sistemas de accionamiento adecuado para el posterior agarre o manipulación de objetos. En este trabajo se implementa una metodología de diseño para el mecanismo actuador de un "dedo antropomórfi co" desarrollado previa...
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| Εκδόθηκε σε: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
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| Κύριοι συγγραφείς: | , , , , |
| Μορφή: | Artigo |
| Γλώσσα: | Espanhol |
| Έκδοση: |
Universidad de Antioquia
2011
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| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43021467016 |
| Ετικέτες: |
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