Diseño del mecanismo actuador de un dedo robot antropomórfico
Los mecanismos pueden ser utilizados en el diseño de dedos robóticos para obtener sistemas de accionamiento adecuado para el posterior agarre o manipulación de objetos. En este trabajo se implementa una metodología de diseño para el mecanismo actuador de un "dedo antropomórfi co" desarrollado previa...
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| Publicat a: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
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| Autors principals: | , , , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad de Antioquia
2011
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43021467016 |
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