ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DISEÑO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS PARA FALANGE PROXIMAL DE DEDO ANTROPOMÓRFICO
En este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico1 de un grado de libertad. El diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámi...
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| Pubblicato in: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
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| Autori principali: | , , , , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad Militar Nueva Granada
2010
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91114807004 |
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