ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DISEÑO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS PARA FALANGE PROXIMAL DE DEDO ANTROPOMÓRFICO

En este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico1 de un grado de libertad. El diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámi...

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Julkaisussa:	Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Päätekijät:	Édgar Alfredo Portilla Flores, Oscar Fernando Avilés Sánchez, Roberto Piña Quintero, Paola Andrea Niño Suárez, Edgar Moya Sánchez, María Aurora Molina Vilchis
Aineistotyyppi:	Artigo
Kieli:	Espanhol
Julkaistu:	Universidad Militar Nueva Granada 2010
Aiheet:	Ingeniería
Linkit:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91114807004
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