Diseño del mecanismo actuador de un dedo robot antropomórfico
Los mecanismos pueden ser utilizados en el diseño de dedos robóticos para obtener sistemas de accionamiento adecuado para el posterior agarre o manipulación de objetos. En este trabajo se implementa una metodología de diseño para el mecanismo actuador de un "dedo antropomórfi co" desarrollado previa...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
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| Hlavní autoři: | , , , , |
| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Espanhol |
| Vydáno: |
Universidad de Antioquia
2011
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| Témata: | |
| On-line přístup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43021467016 |
| Tagy: |
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