SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica
El SLAM (simultaneous localization and mapping) es una técnica en la cual un robot o vehículo autónomo opera en un entorno a priori desconocido, utilizando únicamente sus sensores de abordo, mientras construye un mapa de su entorno, el cual utiliza al mismo tiempo para localizarse. Los sensores tien...
Spremljeno u:
| Izdano u: | Ingeniería. Investigación y Tecnología |
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| Glavni autori: | , |
| Format: | Artigo |
| Jezik: | Espanhol |
| Izdano: |
Universidad Nacional Autónoma de México
2013
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| Teme: | |
| Online pristup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=40426155009 |
| Oznake: |
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