SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica
El SLAM (simultaneous localization and mapping) es una técnica en la cual un robot o vehículo autónomo opera en un entorno a priori desconocido, utilizando únicamente sus sensores de abordo, mientras construye un mapa de su entorno, el cual utiliza al mismo tiempo para localizarse. Los sensores tien...
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| Publicat a: | Ingeniería. Investigación y Tecnología |
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| Autors principals: | , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad Nacional Autónoma de México
2013
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=40426155009 |
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