UDGS-SLAM: UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM
Recent advancements in monocular neural depth estimation, particularly those achieved by the UniDepth network, have prompted the investigation of integrating UniDepth within a Gaussian splatting framework for monocular SLAM. This study presents UDGS-SLAM, a novel approach that eliminates the necessi...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Elsevier
2025-07-01
|
| தொடர்: | Array |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S259000562500027X |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|