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Un estudio de dos métodos de planificación de trayectorias en entornos estáticos

En este trabajo se realiza un estudio de algunos de los métodos de planificación de trayectorias, uno que emplea programación dinámica y otro basado en un algoritmo de búsqueda en grafo para obtener trayectorias óptimas. Con este objetivo se implementaron y compararon dos de estos métodos, enumeránd...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Revista Cubana de Ciencias Informáticas
Principais autores: Maikel O. Torres Piñeiro, Valery Moreno Vega
Formato: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicado em: Universidad de las Ciencias Informáticas 2009
Assuntos:
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=378343636006
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