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Un estudio de dos métodos de planificación de trayectorias en entornos estáticos

En este trabajo se realiza un estudio de algunos de los métodos de planificación de trayectorias, uno que emplea programación dinámica y otro basado en un algoritmo de búsqueda en grafo para obtener trayectorias óptimas. Con este objetivo se implementaron y compararon dos de estos métodos, enumeránd...

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Bibliografische Detailangaben
Veröffentlicht in:Revista Cubana de Ciencias Informáticas
Hauptverfasser: Maikel O. Torres Piñeiro, Valery Moreno Vega
Format: Artigo
Sprache:Espanhol
Veröffentlicht: Universidad de las Ciencias Informáticas 2009
Schlagworte:
Online-Zugang:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=378343636006
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