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Un estudio de dos métodos de planificación de trayectorias en entornos estáticos

En este trabajo se realiza un estudio de algunos de los métodos de planificación de trayectorias, uno que emplea programación dinámica y otro basado en un algoritmo de búsqueda en grafo para obtener trayectorias óptimas. Con este objetivo se implementaron y compararon dos de estos métodos, enumeránd...

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Библиографические подробности
Опубликовано в::Revista Cubana de Ciencias Informáticas
Главные авторы: Maikel O. Torres Piñeiro, Valery Moreno Vega
Формат: Artigo
Язык:Espanhol
Опубликовано: Universidad de las Ciencias Informáticas 2009
Предметы:
Online-ссылка:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=378343636006
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