Control Global del Péndulo de Furuta Empleando Redes Neuronales Artificiales y Realimentación de Variables de Estado
En este artículo se presenta el modelado matemático para la planta conocida como Péndulo de Furuta mediante funciones de energía, tenien-do en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando los acoples existentes entre los dispositivos eléctricos y mecánicos. Se desa...
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| Publicado no: | TecnoLógicas |
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| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2013
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234332005 |
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