Control Global del Péndulo de Furuta Empleando Redes Neuronales Artificiales y Realimentación de Variables de Estado
En este artículo se presenta el modelado matemático para la planta conocida como Péndulo de Furuta mediante funciones de energía, tenien-do en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando los acoples existentes entre los dispositivos eléctricos y mecánicos. Se desa...
Kaydedildi:
| Yayımlandı: | TecnoLógicas |
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| Asıl Yazarlar: | , , |
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Espanhol |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2013
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| Konular: | |
| Online Erişim: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234332005 |
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