Identificación de Parámetros y Control Adaptativo Aplicado al Péndulo Invertido
En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la planta y luego, con los parámetros estimados de la misma, sintonizar en tiempo...
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| Опубліковано в:: | TecnoLógicas |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Espanhol |
| Опубліковано: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2012
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| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234328005 |
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