Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado
En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado. La regulación de energía propuesta se fundamenta en la variación gradual d...
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| Pubblicato in: | TecnoLógicas |
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| Autori principali: | , , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2014
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344233949004 |
| Tags: |
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