Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado
En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado. La regulación de energía propuesta se fundamenta en la variación gradual d...
保存先:
| 出版年: | TecnoLógicas |
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| 主要な著者: | , , , |
| フォーマット: | Artigo |
| 言語: | Espanhol |
| 出版事項: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2014
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344233949004 |
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